按灌裝原理灌裝機分為常壓灌裝機、壓力灌裝機和真空灌裝機。

①　常壓灌裝機：它在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝。這類灌裝機又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、葡萄酒等。

②　壓力灌裝機:它在高于大氣壓力下進行灌裝,可分為兩種:一種是貯液缸內的壓力與瓶中的壓力相等,靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內的壓力高于瓶中的壓力,液體靠壓差流入瓶內,高速生產線多采用這種方法。壓力灌裝機適用于含氣體的液體灌裝，如啤酒、汽水、香檳酒等。

③　真空灌裝機：在瓶中的壓力低于大氣壓力下進行灌裝。這種灌裝機結構簡單，效率較高，對物料的粘度適應范圍較廣，如油類、糖漿、果酒等均可適用。